1998年发表的YZF-R1,以着重山路乐趣为目标开发,透过改变引擎内各轴心位置,达到紧致化的设计,也成为之后各家仿赛车款效仿的对象。在当时是最小巧的日系四缸公升级仿赛,也因此有了弯道魔术师的美名。搭载Delta Box II 车架、排气回压系EXUP 以及单缸五汽门等传承自FZR 的设计,并。2000年时进行小改款,修正部份车体细节及EXUP 设定,提高骑乘舒适性。
2002-2003 YZF-R1
2002年YZF-R1 正式进入电子喷射化时代,并使用新一代的Delta Box III 车架,引擎架构基本上与前代相同,但使用新的材料技术略为提高性能。此外,这代R1 也使用LED 尾灯,而这也是台湾重车开放以来,拥有正牌最早的一代R1。
2004-2006 YZF-R1
2004是R1 首次真正的大改款,也是首款采用尾置式排气管的R1。导入Ram Air 技术进一步提高高速下的动力输出,全新的引擎也脱离之前的设计理念,不再做为车架受力的一部份。而这代R1 也是历代车系中率先搭配防甩头与辐射卡钳的车款。2006年则是将摇臂再增加20mm来提高稳定性。
2007-2008 YZF-R1
外型乍看之下与前一代差别不大,看来只是大灯面积与Ram Air 加大与车尾的不同,但本质上的引擎却是新的设计,舍弃自FZR 时期以来的单缸五汽门技术,改为主流的单缸四汽门。前制动也改为对六卡钳,减小前碟尺寸,减小簧下重量。此外最大的进化就是导入电子油门YCC-T 与电子可变进气导管YCC-I,拥有更全面的动力输出。
2009-2014 YZF-R1
09年R1 再次全面性的大进化,车头在保留鹰眼的概念下,设计了结合头灯与Ram Air 的特殊外型。而最大特点就是使用与M1 同样的十字曲轴设计,利用不等间隔点火,让车辆有更好的循迹性。这代加入动力模式,分别为反应快速的A Mode、油门反应较平顺的Std Mode,以及平顺输出,最大马力调降的B Mode。2012年加入LED 灯眉之外,也导入TCS。